„Obavljao je najznačajnije funkcije u najtežem periodu u istoriji Srbije. Izražavam najdublje saučešće njegovoj porodici I prijateljima. O datumu komemoracije i sahrane javnost će biti naknadno obaveštena“, rekao je lider SPS i ministar spoljnih poslova Srbije.
Milutinović je rođen 1942. godine, u Beogradu, gdje je završio osnovnu školu i gimnaziju.
Diplomirao je na Pravnom fakultetu u Beogradu. Kao član Saveza komunista Jugoslavije obavljao je dužnost predsjednika opštinskog komiteta Saveza komunista Vračara i bio je član je Gradskog komiteta. Potom je bio republički sekretar za prosvjetu i nauku, upravnik Narodne biblioteke Srbije (1983-1989).
Ambasador u Grčkoj bio je od 1989. do 1995. Za predsjednika Srbije izabran je u decembru 1997. i na toj dužnosti je bio do decembra 2002. godine.
Optužen je od strane Haškog tribunala za zločine na Kosovu, pa se poslije prestanka mandata dobrovoljno predao tom međunarodnom sudu u januaru 2003. U februaru 2009. Haški tribunal ga je oslobodio po svim tačkama optužnice. Zajedno sa Milutinovićem, za prisilno premještanje, deportacije, ubistva i progon Albanaca sa Kosova 1999. godine, optuženi su tadašnji potpredsjednik Savezne vlade Nikola Šainović i generali Dragoljub Ojdanić, Nebojša Pavkovic, Vladimir Lazarević i Sreten Lukić.
Inače, Milutinović je, kao predsjednik Srbije, bio učesnik pregovora u Rambujeu.
Za Danas je prije pet godina izjavio da uživa u slobodi i miru i da se takvom mirnom i povučenom životu posvetio nakon prestanka mandata predsjednika Srbije i nakon što se iz Haga vratio potpuno oslobođen svih optužbi.
„Nema me u javnosti. Ja sam svoje odradio. Nikoga nisam opanjkao, ni protiv koga nisam svedočio. Kada su me oslobodili svih krivica, osetio sam da sam ponovo rođen, ali ne zbog sebe, već zbog porodice. Ja se lično nisam uzbuđivao jer nisu ništa mogli da mi prišiju, iako su se trudili. Onda su digli ruke“, rekao je Milutinović za Danas.
Milutinović je bio jedan od glavnih pregovarača u mirovnim pregovorima u Dejtonu, a tvrdio je da je učestvovao i u pisanju istog. Potpisao je i nekoliko sporazuma između SRJ i njenog susjeda Hrvatske, uključujući sporazum o normalizaciji odnosa.