Simpsona će javnost upamtiti i po tome što mu se sudilo za ubistvo bivše supruge Nicole Brown Simpson, i njezinog prijatelja, Rona Goldmana, u devedesetim godinama.
O njegovoj smrti oglasila se porodica putem zvaničnih naloga na društvenim mrežama, saopštivši da je bio okružen djecom i unucima.