Već na prvi pogled rodila se ljubav, zbog koje je rešio da ostane u njemu. Nastanio se u zgradi koja se nalazila na vrhu ruiniranih stepenica, a kako bi zaradio za život prodavao je svoje slike.
Ubrzo je shvatio da su stepenice niz koje se gotovo svakodnevno spušta i penje u veoma lošem stanju, pa je odlučio da interveniše. Prvo je sredio nekoliko stubova ispred zgrade, zatim je riješio da ih ukrasi keramičkim pločicama u boji brazilske zastave, a ono što je počelo kao hobi se pretvorilo u zavisnost kojoj je posvećivao svaki sekund svog slobodnog vremena.
Sav novac je trošio na kupovinu novih keramičkih pločica, karakteristike po kojoj su stepenice vremenom i postale prepoznatljive. Danas se niz njih 215 u dužini od 125 metara može vidjeti preko 2.000 različitih vrsta pločica, iz najudaljenijih dijelova svijeta poput Aljaske ili Kraljevine Esvatini, piše Pun kufer.
Motivi koji ih krase su raznoliki i predstavljaju svojevrstan omaž različitim zemaljama i njihovim karakteristikama po kojima su prepoznatljive, poput životinja, zastava i slavnih osoba. Ipak, onaj koji se najviše ponavlja uglavnom privlači i najviše znatiželjnih turista koji se nađu u blizini ovih stepenica. Riječ je o motivu trudne Afrikanke, koja je ujedno bila i glavni motiv većine Selaronovih slika koje je prodavao da bi prikupio novac.
Za života je govorio da je ovo njegov način da oda počast brazilskom narodu i da će on biti gotov tek onda kada njega ne bude bilo. Ovaj trenutak se desio nakon trideset godina od dolaska u grad u koji se zaljubio na prvi pogled. Na istim stepenicama u koje je uložio godine truda, nađeno je umjetnikovo beživotno tijelo prepuno povreda.
Najbliži prijatelji su tvrdili da je on u posljednjim mjesecima svog života bio depresivan, dok su njegovi susjedi svjedočili da su tokom noći čuli buku, vrištanje i lavež pasa kako dopire sa stepenica. Niko od njih do danas nije saznao šta je bio pravi uzrok njegove smrti.
Vijest o nesrećnom događaju se kroz okolna naselja tog dana proširila kao požar i do zalaska sunca na njegovom životnom djelu okupio se bezbroj ljudi koji su došli da se oproste od njega. Čovjeka koji je za života proglašen počasnim građaninom Rio de Janeira – grada na čijim ulicama je ostavio neizbrisiv trag i natpis “Brazilu, volim te”.