Rođen je 14. septembra 1955. u Chicagu, u saveznoj državi Illinois (SAD).
Godine 1977. pridružio se Redu svetog Augustina, a svečane zavjete položio je 1981. Studirao je teologiju na Katoličkom teološkom fakultetu u Chicagu, a potom je poslan u Rim, gdje je na Papinskom univerzitetu svetog Tome Akvinskog (Angelicum) studirao kanonsko pravo.
Za svećenika je zaređen 1982. godine. Magistarski rad je završio 1984., a zatim je upućen u misiju u Chulucanas, Peru. Doktorirao je 1987. na temu uloge lokalnog priora u augustinskom redu.
Iste godine izabran je za zagovornika duhovnih zvanja i misija u svojoj provinciji u SAD-u.
Godine 1988. ponovno je poslan u Peru, gdje je godinama radio s mladim kandidatima za redovništvo i obnašao različite dužnosti: bio je poglavar zajednice, voditelj formacije, sudski vikar i profesor na bogosloviji u Trujillu.
Godine 1999. izabran je za provincijala u Chicagu, a već 2001. postaje generalni poglavar cijelog augustinskog reda. Tu je službu obavljao do 2013. Nakon povratka u SAD bio je učitelj zavjetovanih i provincijski vikar, sve do 2014., kada ga je papa Franjo imenovao apostolskim upraviteljem biskupije Chiclayo u Peruu i biskupom titularne biskupije Sufar, navodi Nedjelja.ba.
Za biskupa je zaređen 12. decembra, na blagdan Gospe Guadalupske. Kao biskup Chiclayoa služio je od 2015., a 2018. postao je drugi potpredsjednik Peruanske biskupske konferencije. Godine 2019. papa ga imenuje članom Kongregacije za kler, a 2020. i članom Kongregacije za biskupe. Iste godine postaje apostolski upravitelj biskupije Callao.
Papa Franjo ga 2023. postavlja za prefekta Dikasterija za biskupe i predsjednika Papinske komisije za Latinsku Ameriku. Kardinalom je imenovan na konzistoriju 30. septembra 2023.
Također je bio član brojnih dikasterija i papinskih tijela, uključujući one za evangelizaciju, nauk vjere, Istočne Crkve, kler, obrazovanje, zakonodavne tekstove te za Vatikansku državu.